1.2. STEP MOTORLARIN AVANTAJLARI
Step motorların bu kadar çok kullanım alanı bulmasının nedeni bu motorların bazı avantajlara sahip
olmasıdır. Bu avantajlar asagıdaki gibi sıralanabilir.
· Step motorlar dijital giris isaretlerine cevap verirler, bu nedenle mikroislemci veya
bilgisayarlarla kontrol için ideal elemanlardır.
· Step motorların hangi yöne dönecegi, devir sayısı, dönüs hızı gibi degerlerin mikroislemci veya
bilgisayar yardımı ile kontrol edilebilmesi, her an bu motorların dönüs yönü, hızı ve konumunun
bilinebilmesini saglamaktadır. Bu özelliklerinden dolayı step motorlar ile çok hassas konum
kontrolü yapılabilir.
· Step motorların dijital girislere cevap vermesi, geri beslemeye ihtiyaç duyulmaksızın açık
çevrim çalıstırılabilmesini saglamaktadır. Yani açık çevrim çalıstırılan bir adım motoru ile hız,
ivme ve konum kontrolü daha basit ve daha az maliyetle gerçeklestirilebilir. Böylece alısılmıs
kararsızlık problemlerinin de önüne geçilmis olur.
· Step motorlar, giris isaretlerinin frekansına baglı olarak çok genis bir hız aralıgında
sürülebilirler.
· Step motorlar, herhangi bir hasara yol açmadan defalarca durdurulup çalıstırılabilirler.
(Sürerken aniden durdurma ya da aniden ters yönde sürme istegine karsı mükemmel cevap
verebilirler.)
· Asırı yüklenmeden hasar görmezler, oldukça dayanıklıdırlar.
· Her yeni adımla artan (kümülatif) konum hataları yoktur.
· Mekanik yapısı basit oldugundan bakım gerektirmezler.
· Yaglanma ve kirlenme problemleri yoktur.
http://www.kontrolkalemi.com
1.1. STEP MOTORLARIN KULLANIM ALANLARI
Step motorlar uzun yıllardır var olmalarına ragmen ticari olarak kullanılmaları ancak 1960’lı
yıllarda yüksek seviyeli dogru akımları anahtarlayabilen transistörlerin üretimine baslanmasıyla
yaygınlasmıstır. 1970’li yıllardan beri dijital elektronikteki ve mikroislemci teknolojisindeki
gelismelerle birlikte adım motorlarının kullanımı giderek caziplesmekte ve tüm dünyada bu
motorların üretim ve uygulamalarıyla ilgili gelistirme çalısmaları yapılmaktadır.
Günümüzde adım motorları endüstride birçok kontrol sistemlerinde, hassas konum kontrolü
yapmak amacıyla kullanılmaktadır. En çok yazıcılar (printer), çiziciler (plotter), disket sürücüler
(floppy driver), harddisk sürücüler ( harddisk driver), kart okuyucular… vb gibi bilgisayar çevre
cihazlarında bu elemanlardan yararlanılmaktadır. Ayrıca sayısal kontrol sistemlerinde, CNC
tezgahlarda, proses kontrol sistemlerinde, robot teknolojisinde (milimetrik hareketlerin kontrolünde)
ve uzay endüstrisine ait bir çok sistemde adım motorları tahrik elemanı olarak yer almaktadır.
http://www.kontrolkalemi.com
1. STEP MOTORLAR
Step motorlar (adım motorları), girislerine uygulanan
darbe dizilerine karsılık (bu, dijital, sayısal giris olarak
da ifade edilebilir…), analog dönme hareketi yapabilen
elektromagnetik elemanlardır. Bu özellikleri nedeniyle
“dijital makina” olarak da tanınan adım motorları,
dijital sistemlerde kullanılırken büyük kolaylıklar
saglarlar.
Adım motorları, adından da anlasılacagı gibi belirli
adımlarla hareket ederek rotorun açısal konumunu
degistirirler. Bu adımlar, motor sargılarına uygun
sinyaller gönderilerek kontrol edilir. Herhangi bir
uyartımda, rotorun yapacagı hareketin ne kadar olacagı, motorun adım açısına baglıdır. Adım açısı,
motorun yapısına baglı olarak 90, 45, 18, 7,5, 1,8… derece veya çok daha degisik açılarda olabilir.
Motora uygulanacak sinyallerin frekansı degistirilerek motorun hızı da kontrol edilebilir. Adım
motorlarının dönüs yönü ise, uygulanan sinyallerin sırası degistirilerek, saat ibresi yönünde (CW)
veya saat ibresinin tersi yönünde (CCW) olabilir.
http://www.kontrolkalemi.com
